{"id":1324,"date":"2023-06-12T12:35:32","date_gmt":"2023-06-12T09:35:32","guid":{"rendered":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/?p=1324"},"modified":"2023-06-12T12:35:32","modified_gmt":"2023-06-12T09:35:32","slug":"robottitulostuksen-mahdollisuudet-varia-ja-pintakuviointia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/2023\/06\/12\/robottitulostuksen-mahdollisuudet-varia-ja-pintakuviointia\/","title":{"rendered":"Robottitulostuksen mahdollisuudet: v\u00e4ri\u00e4 ja pintakuviointia"},"content":{"rendered":"\n

T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on julkaistu 8.6.2023 Savonia-artikkelina osoitteessa:
https:\/\/www.savonia.fi\/3d\/savonia-artikkeli-robottitulostuksen-mahdollisuudet-varia-ja-pintakuviointia\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

T\u00e4ss\u00e4 artikkelissa kerrotaan miten muovin\/komposiitin robottitulostuksella voidaan luoda monimuotoista pintaa ja k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 v\u00e4rej\u00e4 silloin, kun menetelm\u00e4n\u00e4 on materiaalin pursotus ja laitteena ruuvisy\u00f6tt\u00f6inen extruuderi. 3D-tulostuksesta ruuvisy\u00f6tt\u00f6isill\u00e4 extruudereilla k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n nimityst\u00e4 Fused Granulate Fabrication ja sen toimintaperiaatteesta on kerrottu aiemmissa robottitulostuksesta kertovissa kirjoituksissamme.<\/p>\n\n\n\n

Artikkelin esimerkeiss\u00e4 k\u00e4ytetty materiaali on UPM Formi, joka on perusv\u00e4rilt\u00e4\u00e4n puun v\u00e4rist\u00e4. Sit\u00e4 on kuitenkin suhteellisen helppo v\u00e4rj\u00e4t\u00e4, kun tulostusmateriaaliin sekoitetaan v\u00e4riainetta. V\u00e4rj\u00e4tyn materiaalin k\u00e4ytt\u00e4misest\u00e4 kaupallisessa k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 l\u00f6ytyy esimerkkej\u00e4 ruotsista, jossa ainakin yksi toimija myy UPM Formista valmistettuja, mustia design tuoleja. V\u00e4rien k\u00e4ytt\u00e4minen ruuvisy\u00f6tt\u00f6isess\u00e4 extruuderissa ei ole kuitenkaan vaivatonta, varsinkaan mik\u00e4li v\u00e4ri\u00e4 halutaan vaihtaa kesken ajon.<\/p>\n\n\n\n

Robottitulostukselle on tyypillist\u00e4 suuresta kerroskorkeudesta ja leve\u00e4st\u00e4 tulostuspalosta aiheutuva karkea tulostusj\u00e4lki, sill\u00e4 tavoitteena on valmistaa suuremman kokoluokan tulosteita mahdollisimman nopeasti. Kyseess\u00e4 on kompromissi tulostusj\u00e4ljen ja tulostusajan v\u00e4lill\u00e4, sill\u00e4 suurempien kappaleiden valmistaminen j\u00e4rkev\u00e4ss\u00e4 ajassa edellytt\u00e4\u00e4 suuremman materiaalimassan sy\u00f6tt\u00e4mist\u00e4 ja sit\u00e4 kautta my\u00f6s suurempien kerroskorkeuksien k\u00e4ytt\u00e4mist\u00e4. Savonian tulostussolu on varustettu j\u00e4lkik\u00e4sittelylaitteella, joten tulostettu kappale voidaan kyll\u00e4 j\u00e4lkik\u00e4sitell\u00e4 jyrsim\u00e4ll\u00e4 tai hiomalla pinta tasaiseksi mutta se lis\u00e4\u00e4 valmistusaikaa merkitt\u00e4v\u00e4sti. On runsaasti k\u00e4ytt\u00f6kohteita, joissa pinnan ei tarvitse olla tasainen, mutta toiveena on jokin muu kuin \u201dtyls\u00e4\u00e4\u201d perusmuotoista kerrosrakennetta. Mik\u00e4li toiveena on perinteisen tulostetun kappaleen muodosta poikkeaminen, niin yhten\u00e4 vaihtoehtona on pinnan muokkaus jonkinlaisella kuvioinnilla. Yksi vaihtoehto kuviointiin on tulostusp\u00e4\u00e4n vaaputtaminen tulostuksen aikana poikittain tulostussuuntaan n\u00e4hden. Kun t\u00e4h\u00e4n muokattuun pintaan yhdistet\u00e4\u00e4n v\u00e4rj\u00e4ys, mahdollistaa se runsaasti erilaista kombinaatiota, joka poikkeaa ulkon\u00e4\u00f6lt\u00e4\u00e4n perusmuotoisesta tulostuksesta.<\/p>\n\n\n\n

\"Kuva
Kuva 1. Erilaisia v\u00e4ri- ja pintakuviointikokeiluja.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

T\u00e4m\u00e4n artikkelin esimerkeiss\u00e4 on k\u00e4ytetty sek\u00e4 perusmateriaalin v\u00e4rj\u00e4yst\u00e4 ett\u00e4 pintakuviointia. Mallit ja pintakuviointi on toteutettu Rhinoceros \u2013ohjelmistolla ja Grasshopper \u2013laajennusosalla.<\/p>\n\n\n\n

Kyseess\u00e4 on muotoilun ja 3D-mallinnuksen puolella hyvinkin yleinen ja tuttu ohjelma, jonka ohjelmistolisenssit ovat muihin vastaaviin ohjelmistoihin verrattuna edullisia. Rhinoceros, tai tutummin Rhino, on my\u00f6s tunnettu siit\u00e4, ett\u00e4 ohjelmaan on runsaasti erilaisia lis\u00e4osia tarjolla. Grasshopper on yksi yleisesti tunnetuista lis\u00e4osista, joka on tullut automaattisesti Rhinon mukana versiosta 6 l\u00e4htien. Grasshopper on graafinen algoritmieditori, joka on integroitu tiiviisti Rhinon mallinnusty\u00f6kaluihin. Se mahdollistaa monimutkaistenkin muotojen luomisen parametrien avulla. Rhino ja Grasshopper-kombinaatiota k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n 3D-tulostuspuolella erityisesti muovin, betonin ja saven tulostuksessa. Mik\u00e4li aihe kiinnostaa tarkemmin eik\u00e4 jaksa nettisivuja ja tutoriaaleja kahlailla, l\u00f6ytyy aiheesta useita kirjojakin. Hyv\u00e4 aloitustason kirja aiheeseen on esimerkiksi \u201dAdvanced 3D printing with Grasshopper, clay and FDM<\/a>\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Kuka|prc (https:\/\/robotsinarchitecture.org\/#kukaprc<\/a>)  on puolestaan Association for Robots in Architecture j\u00e4rjest\u00f6n kehitt\u00e4m\u00e4 laajennusosa, jolla voidaan Rhinon ja Grasshopperin kautta tuottaa suoraan kuka roboteille soveltuvaa koodia \u2013 tai jopa et\u00e4k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robottia. Seuraava kaavio osoittaa p\u00e4\u00e4piirteiss\u00e4\u00e4n prosessin, jolla artikkelissa esitetyt 3D-tulosteet valmistettiin. Laitteistona on KUKA KR-120 2700 robotti, CEAD robotextruder tulostusp\u00e4\u00e4, sek\u00e4 k\u00e4ytettyin\u00e4 ohjelmistoina edell\u00e4 mainitut Rhino, Grasshopper ja Kuka prc.<\/p>\n\n\n\n

\"Kuva
Kuva 2. Tulostusprosessin vaiheet kuvattuna.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Prosessi alkaa tyypilliseen tapaan muuttamalla idea 3D-malliksi. Ideana oli tulostaa tuoli, jossa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n pintakuviointia ja kokeillaan UPM Formi -materiaalin v\u00e4rj\u00e4yst\u00e4. Tuolin 3D-malli valmistettiin Rhinossa. L\u00e4ht\u00f6kohtana \u00e4\u00e4riviivat (sketsi) josta muodostettiin 3D-geometria loftauksen avulla. Jo suunnitteluvaiheessa tulee kiinnitt\u00e4\u00e4 tulostettavuuteen vaikuttaviin ominaisuuksiin. Huomioitavia asioita ovat mm:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Miss\u00e4 orientaatiossa kappale tullaan valmistamaan?\n
      \n
    • T\u00e4ss\u00e4 tapauksessa tuoli p\u00e4\u00e4tettiin valmistaa kyljell\u00e4\u00e4n (tyypillinen valmistus t\u00e4m\u00e4n tapaisille rakenteille), jolloin sen valmistuksessa ei tarvita tukirakenteita.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
    • Mink\u00e4laista siivutusstrategiaa halutaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4?\n
        \n
      • Kappale siivutettiin kuoritulosteeksi (kutsutaan my\u00f6s vaasimoodiksi). T\u00e4ll\u00e4 tarkoitetaan sit\u00e4, ett\u00e4 kappaleesta tulostetaan vain kuori, eik\u00e4 sis\u00e4ll\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4 infill \u2013rakennetta.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n
      • Mik\u00e4 on kappaleen sein\u00e4m\u00e4vahvuus ja k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4n suuttimen koko suhteessa sein\u00e4m\u00e4vahvuuteen?\n
          \n
        • Savonialla robottitulostuksessa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n 3-10 mm suutinkokoja ja yleisesti toimivaksi sein\u00e4m\u00e4vahvuudeksi on havaittu noin 1-2 kertaa suuttimen halkaisija. <\/li>\n\n\n\n
        • Sein\u00e4m\u00e4vahvuus tulee m\u00e4\u00e4ritell\u00e4 siten ett\u00e4 pursotettava palko mahtuu kulkemaan geometrian ymp\u00e4ri t\u00f6rm\u00e4\u00e4m\u00e4tt\u00e4 itseens\u00e4. Joskus pieni kontakti on hyv\u00e4st\u00e4, jos sein\u00e4m\u00e4t halutaan sulattaa kiinni toisiinsa.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
          \"Kuva
          Kuva 3. Tuolin 3D-malli Rhinossa, ja malli sijoitettuna robotin tulostusalueelle<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

          3D-mallin valmistamisen j\u00e4lkeen siirryt\u00e4\u00e4n Grasshopperin puolelle. Seuraavassa kuvassa n\u00e4kyy Grasshopperissa luotu prosessi, jolla 3D-malli siivutetaan. Vaihtoehtoisia toteutuksia on useita, ja Rhinoon l\u00f6ytyy my\u00f6s erillisi\u00e4 siivutukseen erikoistuneita lis\u00e4osia. T\u00e4ss\u00e4 tapauksessa siivutus tehtiin luomalla Grasshopperilla kappaleelle siivutusstrategia, joka mahdollistaa my\u00f6s pintakuvioinnin m\u00e4\u00e4rittelyn.<\/p>\n\n\n\n

          K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 t\u00e4m\u00e4 tapahtuu siivuttamalla kappaleen geometria tietyn kokoisiin kerroksiin. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen kerroksien ulkoraja jaetaan pisteisiin ja niiden v\u00e4lisiin viivoihin, jotka ovat m\u00e4\u00e4r\u00e4tyn et\u00e4isyyden p\u00e4\u00e4ss\u00e4 toisistaan k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 Grasshopperin \u201dCurve to polyline\u201d komentoa. N\u00e4in saadaan luotua pisterata, jota voidaan k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin liikkeiden ohjauksessa.<\/p>\n\n\n\n

          Siivutuksessa k\u00e4ytettyj\u00e4 parametreja ovat mm. kerroskorkeudet ja pisteiden v\u00e4linen et\u00e4isyys. Pintakuviointi toteutetaan m\u00e4\u00e4ritt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 joka toinen kerros zik-zak kuvioksi, jonka muoto muodostuu m\u00e4\u00e4rittelem\u00e4ll\u00e4 pisteiden v\u00e4lill\u00e4 oleville viivoille kulma, liikerata ja amplitudi. Kun kaikki pisteet ja vektorit on luotu, yhdistet\u00e4\u00e4n ne yhten\u00e4iseksi datasetiksi, jota k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n seuraavassa vaiheessa robotin liikeradan muodostamiseen. Lis\u00e4ksi tuolin geometriassa k\u00e4ytettiin ramppimaista efekti\u00e4, joka mahdollistaa viivojen parametrien muokkauksen amplitudikerrointa muuttamalla. N\u00e4in poimujen voimakkuutta voitiin s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 tulostuskerroksittain. Tuolin reunoille m\u00e4\u00e4riteltiin loivemmat poimut ja keskiosalle selke\u00e4mm\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n

          \"Kuva
          Kuva 4. Siivutuksen m\u00e4\u00e4rittely Grasshopperissa<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

          Seuraavassa kuvassa n\u00e4ytet\u00e4\u00e4n, miten siivutuksen j\u00e4lkeen luodaan tulostuspolku edell\u00e4 mainitusta datasetist\u00e4. T\u00e4m\u00e4 tapahtuu m\u00e4\u00e4ritt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 pisteille tasoja, joiden avulla osoitetaan robotille pisteiden sijainti suhteessa robotin koordinaatistoon. Lis\u00e4ksi m\u00e4\u00e4ritell\u00e4\u00e4n robotin liiketyyppi pisteiden v\u00e4lill\u00e4. KUKAssa liike voi olla jokin nelj\u00e4st\u00e4 seuraavasta: point-to-point, linear, circular tai spline.<\/p>\n\n\n\n

          Kun kappaleen pisteet ja robotin liikeradat on m\u00e4\u00e4ritelty, siirret\u00e4\u00e4n luotu polkudata kuka|prc \u2013komponentille, jolla tehd\u00e4\u00e4n robotin tarvitsema postprosessointi. T\u00e4ll\u00e4 tarkoitetaan komentojen muuttamista robotin ymm\u00e4rt\u00e4m\u00e4\u00e4n muotoon. Samalla my\u00f6s lis\u00e4t\u00e4\u00e4n tarvittavat komennot extruuderin k\u00e4ynnist\u00e4miseen ja pys\u00e4ytt\u00e4miseen.<\/p>\n\n\n\n

          \"Kuva
          Kuva 5. Robotin ty\u00f6kalupolun sek\u00e4 postprosessoriasetusten muokkaus Grasshopperissa<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

          Sitten vuorossa on robotille siirt\u00e4minen ja itse tulostusprosessin aloitus. Koska v\u00e4ritulostus tapahtuu sekoittamalla perusmateriaaliin v\u00e4riainetta, tapahtuu se Savonian j\u00e4rjestelm\u00e4ss\u00e4 manuaalisesti. Mik\u00e4li v\u00e4ritulosteiden valmistaminen olisi jatkuvaa, olisi t\u00e4h\u00e4n hyv\u00e4 viritell\u00e4 joku toimivampi ratkaisu mutta yksitt\u00e4iskappaleille ja pieniin tulostuksiin hopperimainen ratkaisu toimii ihan hyvin. T\u00e4m\u00e4 tosin vaatii jatkuvaa seurantaa vierell\u00e4 ja aika paljon k\u00e4sity\u00f6t\u00e4. K\u00e4ytetyt v\u00e4rien seostusaineet olivat Aurora Global Colors: Blue PL42075 ja Red PL31187.<\/p>\n\n\n\n

          \"Kuva
          Kuva 6. Vasemmalla granulaatit ja v\u00e4riaineet, keskell\u00e4 CEAD robotextruder johon on muokattu hopperi materiaalin lis\u00e4yst\u00e4 varten, oikealla granulaatin kaataminen hopperiin k\u00e4ynniss\u00e4.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

          Koska v\u00e4riaineiden sekoittaminen tapahtuu lis\u00e4\u00e4m\u00e4ll\u00e4 joukkoon v\u00e4rj\u00e4tty\u00e4 materiaalia, tarkoittaa se sit\u00e4, ett\u00e4 v\u00e4rin jakaantuminen ei ole vakio tai tasainen. V\u00e4rin vaihtaminen kerroksittain onnistuu pys\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 tulostusajo, vaihtamalla v\u00e4rj\u00e4tty filamentti pois ja ajamalla ruuvi tyhj\u00e4ksi, ja vaihtamalla tilalle toinen v\u00e4riaine. Mik\u00e4li halutaan tehd\u00e4 gradientti tai v\u00e4rien sekoitus, on se kuitenkin t\u00e4ll\u00e4 j\u00e4rjestelm\u00e4ll\u00e4 arpapeli\u00e4. Mik\u00e4li ruuviin j\u00e4\u00e4 eriv\u00e4risi\u00e4 granulaatteja jumiin johonkin kohtaa, voivat ne sekoittua my\u00f6hemm\u00e4ss\u00e4 vaiheessa seuraavaan materiaalin. Mik\u00e4li v\u00e4riero materiaaleilla on suuri, voivat t\u00e4llaiset ep\u00e4toivotut j\u00e4m\u00e4t olla hyvinkin n\u00e4kyvi\u00e4 ja h\u00e4irit\u00e4 insin\u00f6\u00f6rin mielenrauhaa. Mik\u00e4li t\u00e4ll\u00e4 on suuri merkitys, kannattaa materiaalia ajaa extruuderin l\u00e4pi hieman enemm\u00e4n ennen seuraavaan v\u00e4riin vaihtamista, vaikka se tuottaakin hukkaa.<\/p>\n\n\n\n

          \"Kuva
          Kuva 7. Tuoli, jossa on k\u00e4ytetty kahta eri v\u00e4riainetta ja pintakuviointia.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

          Kuvassa n\u00e4kyv\u00e4 tuoli painaa 15 kiloa ja sen tulostusaika oli noin 4 tuntia. T\u00e4m\u00e4n kokemuksen perusteella v\u00e4rien k\u00e4ytt\u00f6 ja pinnan kuviointi Grasshopperilla vaikuttaa hyv\u00e4lt\u00e4 vaihtoehdolta joihinkin k\u00e4ytt\u00f6kohteisiin, mutta t\u00e4ydellisen lopputuloksen saamiseksi joutuu t\u00e4m\u00e4n tapaisia kappaleita valmistamaan viel\u00e4 runsaasti lis\u00e4\u00e4. Pintakuvioinnin muodosta riippuen materiaalin sy\u00f6tt\u00f6parametreihin tulee kiinnitt\u00e4\u00e4 enemm\u00e4n huomiota, jos tulostusj\u00e4lki halutaan vakioida. Pintakuviointi h\u00e4ivytt\u00e4\u00e4 kerroksellisuutta ja pieni\u00e4 pintavirheit\u00e4 luoden kappaleesta samalla visuaalisesti miellytt\u00e4v\u00e4mm\u00e4n n\u00e4k\u00f6isen. Kun pinta luodaan Rhinon ja Grasshopperin avulla, on tiedostokoko pieni, sill\u00e4 muoto luodaan matemaattisesti.<\/p>\n\n\n\n

          Yhten\u00e4 haasteena v\u00e4rien sekoituksen kanssa havaittiin se, ett\u00e4 testatut v\u00e4rigranulaatit ker\u00e4\u00e4v\u00e4t staattista s\u00e4hk\u00f6\u00e4 ja takertuvat muovisen sy\u00f6tt\u00f6laitteen pintaan helpommin. T\u00e4m\u00e4 puolestaan saattaa johtaa ep\u00e4tasaiseen v\u00e4rj\u00e4ystulokseen. T\u00e4h\u00e4n voisi auttaa ionisaattorin k\u00e4ytt\u00f6.<\/p>\n\n\n\n

          \n\n\n\n

          Antti Alonen
          tki-asiantuntija
          Savonia-ammattikorkeakoulu<\/p>\n\n\n\n

          Alireza Badiee
          Testing Engineer
          Savonia-ammattikorkeakoulu<\/p>\n\n\n\n

          \n\n\n\n
          \"Kuvassa<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          T\u00e4m\u00e4 kirjoitus on julkaistu 8.6.2023 Savonia-artikkelina osoitteessa:https:\/\/www.savonia.fi\/3d\/savonia-artikkeli-robottitulostuksen-mahdollisuudet-varia-ja-pintakuviointia\/ T\u00e4ss\u00e4 artikkelissa kerrotaan miten muovin\/komposiitin robottitulostuksella voidaan luoda monimuotoista pintaa ja k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 v\u00e4rej\u00e4 silloin, kun menetelm\u00e4n\u00e4 on materiaalin pursotus ja laitteena ruuvisy\u00f6tt\u00f6inen extruuderi. 3D-tulostuksesta ruuvisy\u00f6tt\u00f6isill\u00e4 extruudereilla k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n nimityst\u00e4 Fused Granulate Fabrication ja sen toimintaperiaatteesta on kerrottu aiemmissa robottitulostuksesta kertovissa kirjoituksissamme. Artikkelin esimerkeiss\u00e4 k\u00e4ytetty […]<\/p>\n","protected":false},"author":4267,"featured_media":1326,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[84],"tags":[5,90,91,79,80],"class_list":["post-1324","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-3drobo","tag-3d-tulostus","tag-grasshopper","tag-rhino","tag-robottitulostus","tag-upm-formi"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1324","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4267"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1324"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1324\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1329,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1324\/revisions\/1329"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1326"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1324"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1324"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1324"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}