{"id":273,"date":"2018-11-29T14:04:03","date_gmt":"2018-11-29T14:04:03","guid":{"rendered":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/?p=273"},"modified":"2021-03-24T12:20:34","modified_gmt":"2021-03-24T12:20:34","slug":"suorakerrostus-ja-3d-tulostus-roboteilla","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/2018\/11\/29\/suorakerrostus-ja-3d-tulostus-roboteilla\/","title":{"rendered":"Suorakerrostus ja 3D-tulostus roboteilla"},"content":{"rendered":"<p>Suorakerrostus (DED \u2013 Direct Energy Deposition) on metallien lis\u00e4\u00e4v\u00e4n valmistuksen menetelm\u00e4, joka hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 eri vaihtoehtoja ja yhdistelmi\u00e4 l\u00e4mm\u00f6ntuonti- ja materiaalinsy\u00f6tt\u00f6tekniikoista. Suorakerrostusmenetelm\u00e4 mahdollistaa my\u00f6s useamman eri materiaalin yht\u00e4aikaisen sy\u00f6tt\u00e4misen valmistettavaan kappaleeseen. Materiaali sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n lanka- tai jauhemuotoisena. Vaihtoehtoja l\u00e4mm\u00f6ntuonnille suorakerrostuksessa on k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 lasers\u00e4dett\u00e4, elektronisuihkua tai valokaarta. Tulostusp\u00e4\u00e4n liikuttamiseen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n joko robottik\u00e4sivartta tai mekanisoitua moniakselista liikej\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4. Tekniikkaa tarjoavien laitevalmistajien k\u00e4ytt\u00e4mi\u00e4 termej\u00e4 suorakerrostuksesta ovat ainakin seuraavat:<\/p>\n<ul>\n<li>DLF (Directed light fabrication)<\/li>\n<li>DMD (Direct Metal Deposition)<\/li>\n<li>EBAM (Electron beam additive manufacturing)<\/li>\n<li>EBF (Electron beam freeform fabrication)<\/li>\n<li>LaserCast<\/li>\n<li>Laser Direct Casting<\/li>\n<li>Laser Generation<\/li>\n<li>LBMD (Laser based metal deposition)<\/li>\n<li>LC (Laser consolidation)<\/li>\n<li>LENS (Laser engineered net shaping)<\/li>\n<li>LFF (Laser freeform fabrication)<\/li>\n<li>LHW (Laser hot-wire additive manufacturing)<\/li>\n<li>LMD (Laser metal deposition)<\/li>\n<li>RPD (Rapid Plasma Deposition)<\/li>\n<li>WAAM (Wire and arc additive manufacturing)<\/li>\n<li>3D Laser Cladding<\/li>\n<\/ul>\n<p>Suorakerrostuksen etuja ovat l\u00e4hes rajoittamaton tulostusalueen koko ja mahdollisuus k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 tulostusalustana perinteisill\u00e4 menetelmill\u00e4 valmistettuja aihioita, kuten vaikkapa putkea tai jopa valmista koneenosaa. Tekniikka soveltuu hyvin pinnoitus- ja muihin teollisuuden korjaus ja kunnostust\u00f6ihin. Materiaalia s\u00e4\u00e4styy, kun aihion p\u00e4\u00e4lle tulostetaan vain haluttu muoto. Tarvetta t\u00e4m\u00e4n tyyppisille sovelluksille l\u00f6ytyy ainakin prosessi- ja energiateollisuudesta.<\/p>\n<figure id=\"attachment_274\" aria-describedby=\"caption-attachment-274\" style=\"width: 951px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-274\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva1.jpg\" alt=\"\" width=\"951\" height=\"523\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva1.jpg 951w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva1-300x165.jpg 300w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva1-768x422.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 951px) 100vw, 951px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-274\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 1. Kappaleeseen lis\u00e4tty\u00e4 muotoa suorakerrostuksen avulla. (L\u00e4hde: Formnext 2017)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Lankasy\u00f6tt\u00f6isen laser-suorakerrostuksen etuja verrattuna jauheeseen pohjautuviin j\u00e4rjestelmiin ovat puhtaampi toimintaymp\u00e4rist\u00f6, pienemm\u00e4t raaka-aineen (langan) tuotantokustannukset, ymp\u00e4rist\u00f6yst\u00e4v\u00e4llisempi raaka-ainevalmistus ja korkeampi tuottavuus. Lankasy\u00f6tt\u00f6isell\u00e4 suorakerrostuksella valmistetut kappaleet eiv\u00e4t ole yht\u00e4 tarkkoja kuin jauhesy\u00f6tt\u00f6isill\u00e4 menetelmill\u00e4 valmistetut. Yleens\u00e4kin suorakerrostusmenetelm\u00e4t h\u00e4vi\u00e4v\u00e4t mittatarkkuudessa jauhepetimenetelmille.<\/p>\n<p>Osana Savonia-ammattikorkeakoulun LIVA-hanketta on aiemmin tutkittu lankasy\u00f6tt\u00f6isen suorakerrostusmenetelm\u00e4n soveltuvuutta metallikappaleiden valmistamiseen. Aihealueen tutkimusta on tehnyt Kai Perttola diplomity\u00f6ss\u00e4\u00e4n: \u201dSoveltuvuustutkimus metallikappaleiden lis\u00e4\u00e4v\u00e4st\u00e4 valmistuksesta (lankasy\u00f6tt\u00f6inen suorakerrostus)\u201d, linkki ty\u00f6h\u00f6n: <a href=\"http:\/\/urn.fi\/URN:NBN:fi-fe201708298260\">http:\/\/urn.fi\/URN:NBN:fi-fe201708298260<\/a>. Perttolan tutkimus koostui kirjallisuuskatsauksesta ja k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n osuudesta, jossa valmistettiin metallikappaleita Savonian CMT-hitsauslaitteistoa hy\u00f6dynt\u00e4v\u00e4ll\u00e4 suorakerrostusmenetelm\u00e4ll\u00e4. Suorakerrostusmenetelm\u00e4ll\u00e4 valmistettiin erilaisia koekappaleita ja standardin SFS 3475 mukaisia vetokoesauvoja. Sauvoja valmistettiin sek\u00e4 kuormitussuuntaan ett\u00e4 kohtisuoraan kuormitussuuntaan n\u00e4hden. Vetokokeen tulokset osoittivat, ett\u00e4 kuormitussuunnan mukaisesti valmistetuilla sauvoilla on suurempi kuormankantokyky kuin kuormitussuuntaa vastaan valmistetuilla sauvoilla.<\/p>\n<figure id=\"attachment_275\" aria-describedby=\"caption-attachment-275\" style=\"width: 615px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-275\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva2.jpg\" alt=\"\" width=\"615\" height=\"374\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva2.jpg 615w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva2-300x182.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 615px) 100vw, 615px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-275\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 2. Savonian CMT-suorakerrostuksella valmistettu koekappale<\/figcaption><\/figure>\n<p>Metallien suorakerrostukseen on olemassa laitteita sek\u00e4 kokonaisten j\u00e4rjestelmien ett\u00e4 erillisten tulostusp\u00e4iden muodossa. Kuten miss\u00e4 tahansa 3D-tulostimessa, my\u00f6s suorakerrostuskoneissa on prosessinmukainen tulostusp\u00e4\u00e4, tulostusalusta ja muut tarvittavat lis\u00e4varusteet, kuten suojakaasuj\u00e4rjestelm\u00e4 ja langan\/jauheensy\u00f6tt\u00f6laitteisto.<\/p>\n<p>Valmiit koneet mahdollistavat helpommin muun muassa erikoismetallien, kuten titaanin 3D-tulostamisen, sill\u00e4 t\u00e4llaiset materiaalit vaativat puhtaan suojakaasun ymp\u00e4r\u00f6iv\u00e4n tilan. Ilman sis\u00e4lt\u00e4m\u00e4t happi ja typpi sekoitettuna suojakaasuihin aiheuttavat virheit\u00e4 suojakaasun k\u00e4ytt\u00f6\u00e4 vaativissa tulosteissa. N\u00e4m\u00e4 laitteet kuitenkin ovat suurikokoisia ja kohtuullisen kalliita, eiv\u00e4tk\u00e4 niiden tulostusalueet ole j\u00e4rin suuria.<\/p>\n<p>Suorakerrostusp\u00e4\u00e4t ovat laitteita, jotka ovat suunniteltu k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4ksi olemassa olevien k\u00e4sivarsirobottien, tai moniakselisten k\u00e4sittelylaitteiden jatkeena. Tulostusp\u00e4\u00e4t ovat verrattain halpoja verrattuna valmiiseen suljettuun j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n. Lankasy\u00f6tt\u00f6isten p\u00e4iden (johon kuuluu rungon lis\u00e4ksi optiikka ja langansy\u00f6tt\u00f6) hinnat alkavat noin 50&nbsp;000-60 000 eurosta, kun taas suljetun j\u00e4rjestelm\u00e4n hinta voi olla kymmenen kertaa suurempi. Niiden etuna on hinnan lis\u00e4ksi suuri tulostusalueen koko, jota rajoittaa vain robotin tai k\u00e4sittelylaitteen ulottuvuus. Suorakerrostusp\u00e4\u00e4h\u00e4n kuuluu laseroptiikka, lis\u00e4aineen sy\u00f6tt\u00f6 ja mahdollisesti j\u00e4\u00e4hdytys, tai monitorointilis\u00e4laitteita.<\/p>\n<p>Tulostusp\u00e4it\u00e4, kuten suljettuja j\u00e4rjestelmi\u00e4kin on niin lanka- kuin jauhesy\u00f6tt\u00f6isin\u00e4. Lankasy\u00f6tt\u00f6inen valokaariprosessi tarkoittaa pelkk\u00e4\u00e4 kaarihitsausta aivan tavallisilla hitsauslaitteilla, jolloin mist\u00e4\u00e4n tulostusp\u00e4\u00e4st\u00e4k\u00e4\u00e4n ei tarvitse puhua, sellaisen ollessa pelkk\u00e4 hitsauspoltin. Laseriin tai elektronisuihkuun perustuva lankasy\u00f6tt\u00f6inen suorakerrostus pohjautuu puolestaan lis\u00e4aineelliseen s\u00e4dehitsaukseen. Jauhesy\u00f6tt\u00f6inen tulostus taas on hyvin vastaavanlainen kuin jauhepetimenetelm\u00e4t, ainoastaan jauhe sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n ty\u00f6st\u00f6p\u00e4\u00e4st\u00e4 s\u00e4teen tielle, kun taas jauhepetimenetelm\u00e4ss\u00e4 jauhe levitet\u00e4\u00e4n tasaiseksi kerrokseksi tulostusalustalle ennen laserointia.<\/p>\n<figure id=\"attachment_276\" aria-describedby=\"caption-attachment-276\" style=\"width: 696px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-276\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva3.jpg\" alt=\"\" width=\"696\" height=\"368\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva3.jpg 696w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva3-300x159.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 696px) 100vw, 696px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-276\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 3. Lankasy\u00f6tt\u00f6isell\u00e4 suorakerrostusprosessilla tulostettuja kappaleita. (L\u00e4hde: Formnext 2018)<\/figcaption><\/figure>\n<p>Tulostusp\u00e4\u00e4t voivat olla my\u00f6s modulaarisia: esimerkiksi Trumpfilla on suorakerrostusp\u00e4\u00e4, jossa yhteen optiikkaan k\u00e4y useita eri sy\u00f6tt\u00f6p\u00e4it\u00e4 eri k\u00e4ytt\u00f6tarkoituksiin. Periaate on vastaava kuin tasoleikkauskoneissa: ruuvataan ty\u00f6st\u00f6p\u00e4\u00e4h\u00e4n eri ainevahvuutta\/materiaalia varten eri suuttimia. Jauhepohjaisilla ty\u00f6st\u00f6p\u00e4ill\u00e4 on mahdollista tulostaa tarkkoja piirteit\u00e4 ohuilla sein\u00e4m\u00e4vahvuuksilla, tai my\u00f6s paksumpia sein\u00e4m\u00e4vahvuuksia kuten langalla. Jauhep\u00e4\u00e4n k\u00e4ytt\u00f6 on siin\u00e4 mieless\u00e4 monipuolisempi, mutta kuten aiemmin mainittu, se on lankaprosessiin verrattuna kalliimpi ja hankalampi k\u00e4sitell\u00e4.<\/p>\n<p>My\u00f6s muoveja ja muita materiaaleja voi 3D-tulostaa robotisoidusti. Tarvitaan vain robottik\u00e4sivarren jatkeeksi siihen soveltuva ty\u00f6st\u00f6p\u00e4\u00e4, kuten granulaatti- tai filamenttiekstruuderi. Tai vaikkapa betonipursotin. Betonia varten kaupallisia sovelluksia on toistaiseksi hyvin pitk\u00e4lti olematon m\u00e4\u00e4r\u00e4 markkinoilla, mutta muovin pursotukseen soveltuvien robottiekstruudereiden kohdalla tilanne on sent\u00e4\u00e4n parempi. Hinnat alkavat muovilaitteilla noin viidest\u00e4 tuhannesta eurosta ja alan toimijoita ovat mm. Herz ja Dyze Design.<\/p>\n<figure id=\"attachment_277\" aria-describedby=\"caption-attachment-277\" style=\"width: 379px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-277\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva4.jpg\" alt=\"\" width=\"379\" height=\"362\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva4.jpg 379w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva4-300x287.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 379px) 100vw, 379px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-277\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 4. Robotisoitua muovin 3D-tulostamista ABB-robotilla ja Dyze Design -ekstruuderilla<\/figcaption><\/figure>\n<p>Kuten olettaa sopii, ei t\u00e4m\u00e4k\u00e4\u00e4n 3D-tulostuksen osa-alue ole \u201dvalmis kappale nappia painamalla\u201d \u2013tyyppinen prosessi. Haasteena ei niink\u00e4\u00e4n ole materiaalit vaan prosessin hallinta, jopa viel\u00e4 enemm\u00e4n kuin valmiiksi markkinoilla olevilla 3D-tulostimilla. Ns. &#8220;laatikkomalliset&#8221; 3D-tulostimet ovat k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 valmiita ratkaisuja, joihin on saatavilla valmiita parametriasetuksia tietty\u00e4 materiaalia varten ja suunnittelua varten on jopa p\u00e4tevi\u00e4 ohjelmistojakin. Automaatiota niist\u00e4kin laitteista puuttuu viel\u00e4 paljon, mutta laitteet on kuitenkin suunniteltu vain yht\u00e4 k\u00e4ytt\u00f6tarkoitusta varten.<\/p>\n<p>Robotisoituihin prosesseihin vaaditaan yleens\u00e4 soveltuva ohjelmisto robotin offline-ohjelmointia varten. Hitsausta varten on olemassa sovelluksia, joista useat pohjautuvat 3D-simulointiohjelmistojen alustalle. N\u00e4ist\u00e4 ohjelmistoista on kehitetty my\u00f6s johdannaisia, jotka tukevat my\u00f6s 3D-tulostamista. Valmiita parametrikirjastoja ei silti tahdo viel\u00e4 l\u00f6yty\u00e4, joten viimeistellyin ohjelmistokaan ei hyv\u00e4n raudan lis\u00e4ksi tee viel\u00e4 autuaaksi. Suorakerrostusparametreissa t\u00e4ytyy huomioida samoja asioita, kuin muissakin 3D-tulostusprosesseissa, sek\u00e4 samalla my\u00f6s hitsaukseen liittyv\u00e4t vaatimukset. Savonialla vastik\u00e4\u00e4n k\u00e4ynnistyneess\u00e4 3D-tulostusymp\u00e4rist\u00f6n investointi- &amp; kehityshankkeessa on tavoitteena tutkia t\u00e4t\u00e4(kin) prosessia ja jakaa saatuja tutkimustuloksia eteenp\u00e4in.<\/p>\n<figure id=\"attachment_278\" aria-describedby=\"caption-attachment-278\" style=\"width: 750px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-large wp-image-278\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva5-1024x728.jpg\" alt=\"\" width=\"750\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva5-1024x728.jpg 1024w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva5-300x213.jpg 300w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva5-768x546.jpg 768w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2018\/11\/2018-11-suorakerrostus-kuva5.jpg 1468w\" sizes=\"auto, (max-width: 750px) 100vw, 750px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-278\" class=\"wp-caption-text\">Kuva 5. Formnext 2018 -messuilla esill\u00e4 olleita suorakerrostusp\u00e4it\u00e4 eri valmistajilta. Valmistajittain j\u00e4rjestyksess\u00e4: GTV, Fraunhofer (kuvat 2-5), Trumpf<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Simo M\u00e4kinen<br>\nTKI-asiantuntija (suorakerrostusmenetelm\u00e4t, LIVA-hanke)<\/p>\n<p>Joni Andersin<br>\nProjekti-insin\u00f6\u00f6ri (robotiikka, LIVA-hanke)<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large is-style-default\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"194\" src=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2021\/03\/lippulogot-1024x194_2020.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-860\" srcset=\"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2021\/03\/lippulogot-1024x194_2020.png 1024w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2021\/03\/lippulogot-1024x194_2020-300x57.png 300w, https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-content\/uploads\/sites\/4961\/2021\/03\/lippulogot-1024x194_2020-768x146.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Suorakerrostus (DED \u2013 Direct Energy Deposition) on metallien lis\u00e4\u00e4v\u00e4n valmistuksen menetelm\u00e4, joka hy\u00f6dynt\u00e4\u00e4 eri vaihtoehtoja ja yhdistelmi\u00e4 l\u00e4mm\u00f6ntuonti- ja materiaalinsy\u00f6tt\u00f6tekniikoista. Suorakerrostusmenetelm\u00e4 mahdollistaa my\u00f6s useamman eri materiaalin yht\u00e4aikaisen sy\u00f6tt\u00e4misen valmistettavaan kappaleeseen. Materiaali sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n lanka- tai jauhemuotoisena. Vaihtoehtoja l\u00e4mm\u00f6ntuonnille suorakerrostuksessa on k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 lasers\u00e4dett\u00e4, elektronisuihkua tai valokaarta. Tulostusp\u00e4\u00e4n liikuttamiseen k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n joko robottik\u00e4sivartta tai [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4267,"featured_media":274,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[20,1],"tags":[],"class_list":["post-273","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-liva","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4267"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=273"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":987,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273\/revisions\/987"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media\/274"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=273"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=273"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=273"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}