{"id":644,"date":"2020-08-07T08:04:00","date_gmt":"2020-08-07T08:04:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/?p=644"},"modified":"2021-03-09T12:19:20","modified_gmt":"2021-03-09T12:19:20","slug":"pienet-jauhepetitulostuslaitteet-sinterit-lisa-pro-kayttoonotto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/2020\/08\/07\/pienet-jauhepetitulostuslaitteet-sinterit-lisa-pro-kayttoonotto\/","title":{"rendered":"Pienet jauhepetitulostuslaitteet – Sinterit Lisa Pro k\u00e4ytt\u00f6\u00f6notto"},"content":{"rendered":"\n

Savonialla meneill\u00e4\u00e4n olevassa investointihankkeessa Savilahden uudelle kampukselle valmistuu yksi suomen monipuolisimmista 3D-tulostuksen toimintaymp\u00e4rist\u00f6ist\u00e4. 3D-tulostuksen investointi & kehityshankeparissa hankitaan useisiin eri menetelmiin perustuvia 3D-tulostuslaitteita. Yhten\u00e4 hankittavana laitteena on jauhepetitekniikkaan (Powder Bed Fusion) perustuva muovitulostin. Yleisin jauhepetitekniikkaan perustuva 3D-tulostusmenetelm\u00e4 muovipuolella on lasersintraus (SLS, Selective Laser Sintering), jossa nimens\u00e4 mukaisesti jauhekerros sulatetaan laserilla.<\/p>\n\n\n\n

Savonialla on pitk\u00e4t perinteet SLS-laitteiden k\u00e4yt\u00f6st\u00e4, sill\u00e4 muotoiluyksik\u00f6n k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 on ollut teollisen tason EOS P350 3D-tulostuslaite jo vuodesta 2000. Laitteiston k\u00e4yt\u00f6st\u00e4 luovutaan vihdoin t\u00e4m\u00e4n kes\u00e4n aikana, sill\u00e4 laitteen k\u00e4ytt\u00f6ik\u00e4 alkaa olla lopussaan. Sin\u00e4ns\u00e4 laitteen k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4 materiaali sek\u00e4 toimintaperiaate ovat viel\u00e4kin vastaavissa laitteissa sama. Suurimmat erot uusiin laitteisiin verrattuna tulee nopeudesta ja tarkkuudesta, sek\u00e4 pitk\u00e4n k\u00e4ytt\u00f6i\u00e4n my\u00f6t\u00e4 luonnollisesti toimintavarmuudesta.<\/p>\n\n\n\n

Teollisen tason jauhepetikoneet pysyiv\u00e4t patenteista johtuen pitk\u00e4\u00e4n muutaman markkinajohtajan tarjonnassa. Viimeisen kymmenen vuoden aikana monen muun 3D-tulostustekniikan tapaan my\u00f6s jauhepetitekniikassa on vapautunut keskeisi\u00e4 patentteja. T\u00e4m\u00e4n my\u00f6t\u00e4 tarjonta on laajentunut huomattavasti ja markkinoilla on tullut my\u00f6s hankintahinnaltaan edullisempia ja kooltaan pienempi\u00e4 \u201cp\u00f6yt\u00e4tason\u201d jauhepetikoneita.<\/p>\n\n\n\n

N\u00e4ill\u00e4 pienemm\u00e4n kokoluokan laitteilla on mahdollista tuottaa l\u00e4hes saman tasoisia kappaleita kuin teollisen mittakaavan laitteillakin. On kuitenkin hyv\u00e4 pit\u00e4\u00e4 mieless\u00e4, ett\u00e4 teollisuustason laitteiden korkeammalla hintatasolla on hyv\u00e4t syyns\u00e4. Pienten laitteiden nopeus, tulostustilavuus ja toistotarkkuus on teollisen tason laitteita heikompi. Lis\u00e4ksi teollisen tason laitteiden valmistajat tarjoavat koneiden k\u00e4ytt\u00e4jille varmuuden siit\u00e4, ett\u00e4 koneet toimivat ja k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 laitevalmistajan materiaalia my\u00f6s valmistettujen kappaleiden laatu on varmasti sit\u00e4 mit\u00e4 halutaan.<\/p>\n\n\n\n

Savonialla p\u00e4\u00e4dyttiin pienemm\u00e4n kokoluokan SLS-laitteen hankintaan, sill\u00e4 tavoitteena ei ole teollinen tuotanto. Markkinoilla on tarjolla tai tulossa tarjolle t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 kolmen valmistajan laitteita. Yksi lupaavimmista, Formlabs Fuse, on valitettavasti venytt\u00e4nyt markkinoille tulemista useita vuosia eik\u00e4 viel\u00e4k\u00e4\u00e4n ole varmaa tietoa, milloin se myyntiin tulee. Mik\u00e4li t\u00e4m\u00e4ntyyppist\u00e4 laitetta haluaa t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 Euroopassa ostaa, on valinta k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 kahden valmistajan v\u00e4lilt\u00e4 \u2013 Sinterit tai Sintratec. Aasiassa on omat markkinansa ja laitteistonsa, joita ei t\u00e4ss\u00e4 huomioida. Kummallakin tarjoajalla on muutamia eri versioita laitteistaan \u2013 suurin ero niiden v\u00e4lill\u00e4 on yleisesti ottaen tulostusalueen koossa. Savonia p\u00e4\u00e4tyi hankinnassa Sinterit Lisa Pro \u2013tulostimeen. Maahantuojana on helsinkil\u00e4inen Maker3D, joka edustaa suomessa my\u00f6s sek\u00e4 Formlabs, ett\u00e4 Ultimaker \u2013laitteita.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Kuva 1. Vasemalla Sinterit Lisa Pro, keskell\u00e4 seula, oikealla tulostusmateriaaleja. K\u00e4ytetty materiaali s\u00e4il\u00f6t\u00e4\u00e4n ter\u00e4sp\u00f6nt\u00f6iss\u00e4.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Hankintakriteerein\u00e4 oli hinnan lis\u00e4ksi useamman eri materiaalin tulostusmahdollisuus, kiinnostuksena \u201cperus PA12\u201d -materiaalin lis\u00e4ksi erityisesti joustavat materiaalit. Sinterit Lisa Pro laitteella voi tulostaa PA12 lis\u00e4ksi PA11-, TPU- ja TPE -materiaaleja. TPU:sta on useampia eri versioita (musta, harmaa, valkoinen, pehme\u00e4).<\/p>\n\n\n\n

Pienen\u00e4 yll\u00e4tyksen\u00e4 voi tulla se, ett\u00e4 muiden kuin perusmateriaalin tulostaminen vaatii erillisen \u201cSinterit Advanced\u201d -ohjelmistolisenssin hankinnan. Hintaa lisenssill\u00e4 on noin 1200 \u20ac.<\/p>\n\n\n\n

Tulostusalueen koko vaihtelee tulostusmateriaaleittain, johtuen tulostusprosessissa syntyv\u00e4st\u00e4 l\u00e4mp\u00f6kuormasta. Perusmateriaalina k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 Polyamidi PA12 (eli kansanomaisemmin nylon), vaatii sulamiseen enemm\u00e4n l\u00e4mp\u00f6\u00e4 kuin TPU, joten k\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4 oleva tulostusalue on pienempi. K\u00e4ytt\u00e4m\u00e4tt\u00f6m\u00e4ksi j\u00e4\u00e4v\u00e4n alueen jauhe auttaa l\u00e4mm\u00f6n tasaisemmassa j\u00e4\u00e4htymisess\u00e4.<\/p>\n\n\n\n

Sinteritin LISA -laitteesta on saatu edullinen paitsi pienemm\u00e4n tulostusalueen, my\u00f6s yksinkertaistetun toimintaperiaatteen avulla. Normaalisti SLS-tekniikkaan perustuvissa laitteissa laser kohdistetaan peilimekanismin avulla haluttuun kohtaan tulostuspeti\u00e4. LISAssa laseria kuljetetaan X ja Y -akseleita pitkin haluttuun kohtaan. Jauheen levitys on puolestaan toteutettu varmasti edullisella, mutta insin\u00f6\u00f6rin silmin omituisella naruvirityksell\u00e4. Narun k\u00e4yt\u00f6st\u00e4 johtuen levitt\u00e4j\u00e4n liikkuminen jauhepedill\u00e4 ei ole aivan tasaista, vaan jauhepedin pinnassa on mahdollista havaita pieni\u00e4 aaltoja. (Naru on muuten kulutusosa, joka pit\u00e4\u00e4 aika ajoin vaihtaa. Materiaalikustannuksiin verrattuna muutaman euron kulutusosalla ei kuitenkaan ole juurikaan merkityst\u00e4.)<\/p>\n\n\n\n

LISAssa on ominaisuutena se, ett\u00e4 materiaalis\u00e4ili\u00f6\u00f6n sy\u00f6tet\u00e4\u00e4n ennen tulostusta tarvittava m\u00e4\u00e4r\u00e4 materiaalia eli laitteessa on kerrallaan sis\u00e4ll\u00e4 materiaalia vain tulostusajoon tarvittava m\u00e4\u00e4r\u00e4. Hyv\u00e4n\u00e4 puolena t\u00e4ss\u00e4 on se, ett\u00e4 jauhe ei p\u00e4\u00e4se seisomaan pitki\u00e4 aikoja ennen tulostusta, ja huonona se, ett\u00e4 materiaalin sy\u00f6tt\u00f6 tulostuksen aluksi on toteutettu aika k\u00f6mpel\u00f6ll\u00e4 tavalla. <\/p>\n\n\n\n

\"\"
Kuva 2. Vasemmalla materiaalis\u00e4ili\u00f6n t\u00e4ytt\u00f6 jauheella, keskell\u00e4 jauheen tiivistys\/tamppaus, oikealla kone on levitt\u00e4nyt materiaalivarastosta pohjakerroksen oikealle tulostusalustan p\u00e4\u00e4lle.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Ohjelma laskee tarvittavan m\u00e4\u00e4r\u00e4n materiaalia ja laskee materiaalivaraston pohjaa vastaavan m\u00e4\u00e4r\u00e4n alasp\u00e4in. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4 lapioi tai kauhoo materiaalijauhetta varastopuolelle sopivan m\u00e4\u00e4r\u00e4n, muistaen aina v\u00e4liss\u00e4 ja my\u00f6s lopuksi tampata materiaalin tasaiseksi mukana tulevalla ty\u00f6kalulla. Koska kyseess\u00e4 on jauhe, p\u00f6ly\u00e4\u00e4 se helposti, joten kovin ripe\u00e4sti jauhetta ei sy\u00f6tt\u00f6puolelle voi kauhoa. T\u00e4m\u00e4 sen takia, ett\u00e4 laitteessa ei ole edes mink\u00e4\u00e4nlaista ohjainta materiaalin sy\u00f6tt\u00e4miseen, joten se levi\u00e4\u00e4 helposti koko kammion alueelle, josta se sitten pit\u00e4\u00e4 putsata pois. Tulostamisen j\u00e4lkeen laite kertoo paljonko jauheen sekaan pit\u00e4\u00e4 lis\u00e4t\u00e4 tuoretta jauhetta.<\/p>\n\n\n\n

Heti ensimm\u00e4isten k\u00e4ytt\u00f6kertojen j\u00e4lkeen \u201cto-do\u201d listallemme tulikin soveltuvan tratin\/ohjaimen suunnittelu ja valmistus. Kyseess\u00e4 ei ole kovin monimutkainen kappale ja onkin aika h\u00e4mment\u00e4v\u00e4\u00e4, ett\u00e4 sellaista ei koneen mukana tullut.<\/p>\n\n\n\n

Laite on todella yksinkertainen paitsi toiminnaltaan, my\u00f6s k\u00e4yt\u00f6lt\u00e4\u00e4n. T\u00e4t\u00e4 kirjoitusta kirjoittaessa olemme ajaneet laitteella vasta muutamia ajoja, mutta jo t\u00e4m\u00e4n v\u00e4h\u00e4isenkin kokemuksen perusteella n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 silt\u00e4, ett\u00e4 Sinterit LISA soveltuu hyvin ammattikorkeakoulun opetusk\u00e4ytt\u00f6\u00f6n. Kosketusn\u00e4yt\u00f6n ohjeita seuraamalla saadaan tulostus helposti k\u00e4yntiin ja samalla ohjelma muistuttaa tekem\u00e4\u00e4n ne muutamat aloitustoimenpiteet, jotka on syyt\u00e4 tehd\u00e4 joka kerta.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Kuva 3. N\u00e4ytt\u00f6 ohjeistaa askel askeleelta laitteen k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4. Tulostusajon k\u00e4ynnist\u00e4misen j\u00e4lkeen n\u00e4yt\u00f6st\u00e4 n\u00e4kee j\u00e4ljell\u00e4 olevan ajan.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

On hyv\u00e4 huomioida, ett\u00e4 jauhepetitekniikan yleiset lainalaisuudet koskevat t\u00e4t\u00e4kin tulostinlaitetta. Mik\u00e4li tulostuksessa on ohuita ja\/tai pinta-alaltaan suuria kappaleita, on kakun hyv\u00e4 antaa rauhassa j\u00e4\u00e4hty\u00e4 osien v\u00e4\u00e4ntymisen v\u00e4ltt\u00e4miseksi. Pienill\u00e4 osilla t\u00e4m\u00e4 ei tule niin selv\u00e4sti ongelmaksi.<\/p>\n\n\n\n

Kuten edell\u00e4 mainittiin, niin laitteisto on hankintahinnaltaan edullinen. Maker3D myy laitetta nettikaupassaan hintaan 12000 \u20ac (+ alv), mutta lis\u00e4ksi laitteen k\u00e4ytt\u00f6 vaatii seulan (1290\u20ac + alv) sek\u00e4 lasikuulapuhalluskaapin. Edullisen laitteistohinnan k\u00e4\u00e4nt\u00f6puolena on yleens\u00e4 halvat komponentit. T\u00e4m\u00e4n laitteen osalta saamme komponenttien vikaantumisherkkyyden selville vasta ajan kuluessa mutta maahantuojan mukaan mit\u00e4\u00e4n erityisen vikaantumisherkk\u00e4\u00e4 osaa ei viel\u00e4 ole tullut vastaan.<\/p>\n\n\n\n

Sinterit on l\u00e4htenyt materiaalien osalta samalle linjalle kuin teollisten laitteiden valmistajat. Yritys edellytt\u00e4\u00e4, ett\u00e4 laitteissa k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n Sinteritin toimittamia tulostusmateriaaleja laadun varmistamiseksi. Perusmateriaalin hinta on samaa luokkaa kuin teollisuuslaitteiden valmistajilla. Maahantuoja myy perusmateriaali (PA12 smooth) hintaan 60\u20ac\/kg. Joustavissa (Flexa) materiaaleissa hinta nousee selv\u00e4sti ja on 150-250 \u20ac\/kg. Flexa-materiaalit ovat valmistajan mukaan 100% uudelleenk\u00e4ytett\u00e4viss\u00e4. Laitteiston ehk\u00e4 negatiivisin puoli on tulostusprosessin hitaus. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 jokainen ajo kest\u00e4\u00e4 v\u00e4hint\u00e4\u00e4n p\u00e4iv\u00e4n, mik\u00e4 on sin\u00e4ns\u00e4 samaa luokkaa kuin Savonian aiemmalla, teollisen tason EOS P350 laitteella, mutta aikaa verratessa t\u00e4ytyy huomioida se, ett\u00e4 Sinteritin tulostuskammion koko on aika pieni. Teollisissa laitteissa tulostuskammio\/tulostettu \u201ckakku\u201d saadaan yleens\u00e4 poistettua tulostimesta ja j\u00e4\u00e4htym\u00e4\u00e4n, joten laitteilla voidaan ajaa uutta ajoa silloin kun edellinen viel\u00e4 j\u00e4\u00e4htyy. Sinteritin osalta t\u00e4m\u00e4 on periaatteessa mahdollista, mutta kakun poistamiseen ei selv\u00e4sti ole kiinnitetty huomiota, sill\u00e4 sen olisi voinut j\u00e4rjest\u00e4\u00e4 helpommaksikin.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Kuva 4. Tulostuksen purkamisen j\u00e4lkeen vuorossa on k\u00e4ytetyn materiaalin seulonta. Seulonnan yhteydess\u00e4 lis\u00e4t\u00e4\u00e4n tuoretta materiaalia k\u00e4ytetyn joukkoon tulostusominaisuuksien s\u00e4ilytt\u00e4miseksi.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Tulostuksen valmisteluty\u00f6vaiheet, jotka tulee tehd\u00e4 aina ennen tulostusta ovat seuraavat:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

  1. Mallien nestaus ja siivutus (Sinterit Studio)<\/li>
  2. Mallin avaus usb-tikulta (start print)<\/li>
  3. Koneen luukun avaus (kone ei anna avata luukkua, mik\u00e4li tulostimen l\u00e4mp\u00f6tila on liian korkea)<\/li>
  4. Jauheen t\u00e4ytt\u00f6 (lapiointi ja tamppaus), riippuu tulostusajosta
    • T\u00e4ytt\u00e4misen j\u00e4lkeen tulostin levitt\u00e4\u00e4 ohuen peruskerroksen jauhetta my\u00f6s tulostusalustan puolelle<\/li>
    • Samalla pit\u00e4\u00e4 huolehtia siit\u00e4, ett\u00e4 materiaalis\u00e4ili\u00f6n taso ei laske liikaa, eli lis\u00e4t\u00e4 hieman my\u00f6s sille puolelle<\/li><\/ul><\/li>
    • Seuraavaksi vuorossa on puhdistus- ja huoltotoimenpiteet
      • Laserin suojalasin irroitus ja puhdistus lasinpesuaineella<\/li>
      • Pyrometrin lasin puhdistus salisyylialkoholilla (2%)<\/li>
      • Johteen puhdistus ja rasvaus silikonipohjaisella voiteluaineella<\/li><\/ul><\/li>
      • Kansi suljetaan ja tulostus voidaan k\u00e4ynnist\u00e4\u00e4<\/li><\/ol>\n\n\n\n

        <\/p>\n\n\n\n

        \"\"
        Kuva 5. Ensimm\u00e4isess\u00e4 stepiss\u00e4 valitaan tulostuksessa k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4 materiaali, seuraavassa sijoitellaan kappaleet tulostusalueelle. Vihre\u00e4 alue tarkoittaa tulostuksen kannalta ok, keltainen potentiaalisesti heikompaa laatua, ja punaiselle alueelle ei saisi sijoittaa kappaleita ollenkaan.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
        \"\"
        Kuva 6. Kolmas vaihe on siivutus, ja nelj\u00e4s perinteinen esikatselu.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

        Tulostimen lis\u00e4ksi sille hankittiin lis\u00e4varusteena liikuteltava tulostusalusta hintaan 290\u20ac. Kyseess\u00e4 on eritt\u00e4in huteran oloinen kapistus, johon ei kannata rahoja tuhlata. Mukana tulee lyhyet ja pitk\u00e4t jalat, ajatuksena tarjota k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4lle mahdollisuus valita tulostimen k\u00e4ytt\u00f6korkeus kahden vaihtoehdon v\u00e4lilt\u00e4. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 vaihtoehtoa ei ole sill\u00e4 pidemm\u00e4t jalat ovat t\u00e4ysin k\u00e4ytt\u00f6kelvottomat – pidemmill\u00e4 jaloilla se saattaisi kelvata lapselle kiikuksi. Alustan heiver\u00f6inen rakenne johtuu huonosta suunnittelusta, sill\u00e4 jalat keinuvat kiinnityspulttien varassa sen sijaan ett\u00e4 olisivat levyjen v\u00e4lill\u00e4 tasassa. Alustan osalta kyseess\u00e4 on siis taattua vanhan ajan it\u00e4-Euroopan laatua. Itse tulostin on toistaiseksi toiminut lupausten mukaisesti, ja hinta\/laatusuhde sen osalta vaikuttaa hyv\u00e4lt\u00e4. Laitteiston suhteellisen halpa hankintahinta mahdollistaa sille laajemman k\u00e4ytt\u00e4j\u00e4kunnan. On kuitenkin hyv\u00e4 muistaa, ett\u00e4 jauhepetitulostimen k\u00e4ytt\u00f6 vaatii sille soveltuvat tilat. Jauhemaiset materiaalit imev\u00e4t helposti kosteutta ilmasta aiheuttaen laatu- ja toimintaongelmia laitteessa.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"
        Kuva 7. Kappaleiden purkaminen jauheen seasta hoituu perinteiseen arkeologin tapaan k\u00e4sin kaivelemalla ja harjaamalla. Viimeinen k\u00e4sittely on yleens\u00e4 lasikuulapuhallus tai pesu. Silm\u00e4m\u00e4\u00e4r\u00e4isesti katsottuna Sinterit Lisa Pro 3D-tulosteet vaikuttavat laadukkailta.
        <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

        <\/p>\n\n\n\n

        Antti Alonen
        TKI-asiantuntija
        Savonia-ammattikorkeakoulu<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Savonialla meneill\u00e4\u00e4n olevassa investointihankkeessa Savilahden uudelle kampukselle valmistuu yksi suomen monipuolisimmista 3D-tulostuksen toimintaymp\u00e4rist\u00f6ist\u00e4. 3D-tulostuksen investointi & kehityshankeparissa hankitaan useisiin eri menetelmiin perustuvia 3D-tulostuslaitteita. Yhten\u00e4 hankittavana laitteena on jauhepetitekniikkaan (Powder Bed Fusion) perustuva muovitulostin. Yleisin jauhepetitekniikkaan perustuva 3D-tulostusmenetelm\u00e4 muovipuolella on lasersintraus (SLS, Selective Laser Sintering), jossa nimens\u00e4 mukaisesti jauhekerros sulatetaan laserilla. […]<\/p>\n","protected":false},"author":4267,"featured_media":648,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[27],"tags":[5,54,53,21],"class_list":["post-644","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-3dtik","tag-3d-tulostus","tag-jauhepeti","tag-sinterit","tag-sls"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/644","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4267"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=644"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/644\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":867,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/644\/revisions\/867"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media\/648"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=644"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=644"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogi.savonia.fi\/3dtulostus\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=644"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}